De part et d’autre de l’Epte, véritable frontière naturelle, le Vexin a longtemps été divisé entre duché de Normandie et royaume de France, au point qu'aujourd'hui encore on parle de Vexin normand et de Vexin français... Sur ce parcours, on démarre côté normand en suivant les boucles de la Seine, que surplombent les ruines du château fort de Château-Gaillard avant de s'avancer vers la vallée de l'Epte.
À partir de Gisors, on jouera à saute-mouton entre Normandie et Île-de-France pour finalement traverser le Vexin français, qui dissimule ses châteaux, ses villages et ses virages au creux de paisibles petites vallées.
Un pays de plateaux et de rivières modestes, mais chargés d’histoire, où l’on croise les fantômes de Rollon, Monet et Richard Cœur de Lion, et même des Templiers.
